其主要思想是用颜色对相对于距离的分布来描述信息，它反映了像素对的空间相关性，以及局部像素分布和总体像素分布的相关性，并且容易计算，特征范围小，效果好。
具体定义：
假设图像的记号为I(x,y)，x、y为空间坐标；包含的颜色有C1,C2,C3…Cn.设置两种颜色之间的距离为d.那我们将生成这样的一个直方图：它的bin的个数为n的平方（颜色的组合数目），对于其中的每个Bin,Bin的大小为Bin(Ci,Cj) = Σx,y{||I(x,y,Ci)-I(x,y,Cj)|| = d｝。其中，||*||表示像素值为Ci,Cj的两个像素的空间距离，然后统计这样的像素个数。所以，要是设置不同的距离d1,d2,d3…dm(共D个).那个Bin的维数为(n*n*D)。进一步，我们只考虑相同颜色之间空间关系，就称为颜色自相关图（color auto-correlogram）那个Bin的维数为（n*D）。
C++代码：
引用：